无线传感器网络中多传感器动态自适应调度算法

无线传感器网络中,目标跟踪往往通过节点之间的协作完成。在无迹变换卡尔曼滤波基础上,提出一种多传感器动态自适应调度算法进行目标跟踪。该方法根据预测跟踪精度来确定采样间隔,然后基于特定的检测概率,为下一时刻选择一组传感器,形成一个临时工作组,并指定某一个传感器作为中心节点进行数据融合。仿真结果证明了该算法能有效提高跟踪精度和可靠性。     

高速旋转弹位置与姿态测量数据分析方法

精确的弹箭位置与姿态测量数据是提高制导弹箭射击精度的基础。通过分析高速旋转弹位置与姿态传感器的量测噪声,采用卡尔曼滤波方法进行误差估计,以提高测量精度。基于高速旋转弹质心运动和角运动方程,建立了系统状态方程;根据全球定位系统和地磁传感器的测量原理,建立了量测方程;以某弹飞行数据为例,采用扩展卡尔曼滤波(EKF)和无味卡尔曼滤波(UKF)分别对弹箭的位置和姿态进行最优估计。仿真结果表明,采用上述方法可有效减少系统误差,并使综合误差进一步降低,射程与高度误差均控制在±1 m,攻角和侧滑角误差分别为±0.02 rad和±0.01 rad,可满足工程应用的要求。     

武警院校转型发展期应把学术民主建设摆在重要位置

目前,军队院校的学术民主建设还存在许多不可忽视的问题。加强学术民主建设,是院校转型与发展的迫切需要,是院校实施顺利转型的重要保证,也是院校转型与发展的重要途径。加强院校转型发展期学术民主建设,要大力倡导树立学术民主意识,加强学术为本的制度建设,发挥学术参与决策的作用,坚决纠正和严肃处理学术不端行为,充分发挥院校培养高素质军事人才的职能使命。     

军事基础教员应对教育转型的几点思考

为适应国家、军队教育改革发展形势和建设现代化武警的要求,武警院校系统进行了体制编制调整改革,减少院校数量、完善了培训体系、优化了内部结构、理顺了管理体制等,实现了院校结构性调整,这必将对促进院校建设和人才培养起到重要的推动作用。如何尽快适应教育转型,加强任职院校军事基础教员队伍建设,是当前亟待研究的一个重要课题。     

论海德格尔的存在论美学在西方美学史上的地位

海德格尔的存在论美学在西方美学史上具有重要的地位。它不仅回应并助澜了西方现代美学的存在论、语言学转向,继承并发展了以康德为代表的近代美学思想,而且还赓续并创新了古希腊、中世纪的神性美学传统。这对致力于创新的当下中国美学研究来说无疑具有重要的学术启示意义。     

汉语原型句蜕向英语多元逻辑组合的变换

汉语原型句蜕的英译形式多种多样,其中变换成英语的多元逻辑组合是涉及比较复杂变换细节的一种,因而成为颇具特色的语义块构成变换子类.文章从概念阐释入手,详尽分析了这种变换的语言现象、变换的必要性以及实施变换的技术准备.     

中国当代社会转型探析

中国当代的社会转型 ,决不是笼统地从“传统社会”转向“现代社会” ,而是从初级阶段的社会主义向发达社会主义的转型。这样定位 ,有着充分的理论根据 ,其中最重要的就是我国在转型目标和价值取向、转型道路、途径和方法以及转型所处时代背景和国际环境等方面 ,都有自己的特殊性。只有这样认识我国的社会转型 ,才能与“西化”划清界限     

快速傅立叶变换用于Fokker-Planck-Landau方程的数值求解

利用谱方法和FFT技术对Fokker-Planck-Landau方程进行了数值求解,研究了均匀空间条件下粒子在速度空间的分布函数随时间的演化。数值计算表明,所用计算方法能够很好地满足质量、动量和能量守恒要求,计算速度与有限差分方法相比大大加快。     

基于采样卡尔曼滤波的水下被动目标跟踪

针对水下被动目标跟踪问题中,采用直角坐标系容易出现滤波发散,而修正极坐标系下过程模型强非线性的问题,研究了一种修正极坐标系下的采样卡尔曼滤波算法.采样卡尔曼滤波比传统的扩展卡尔曼滤波更好地逼近状态方程和测量方程的非线性特性,给出更精确的均值和协方差的估计,并且适用于过程噪声与状态估计非线性耦合的情况.在修正极坐标系下,采用3种滤波方法求解被动目标跟踪问题,仿真结果表明,采样卡尔曼滤波的滤波精度优于传统的扩展卡尔曼滤波方法和自适应扩展卡尔曼滤波方法.     

新时代军队实施“穿透式”审计的路径探析

自军队审计实行"区域设置,统管统派"新体制以来,各级审计机构坚决贯彻习主席关于加强审计工作的一系列重要指示,围绕实现审计全覆盖,坚持问题导向,加大监督力度,严肃整改问责,军队整体财经形势明显好转,但重点行业领域问题依然突出。2019年出台的《关于加强新时代军队审计工作的意见》,明确了新时代军队审计的属性定位。军队审计机构要转变传统审计观念,认识到开展"穿透式"审计的重要意义,把握好传统理念下军队审计存在的突出问题,积极探索实施"穿透式"审计的方式方法,对各种问题线索查深查透,把审计"触角"延伸到资金使用和权力运行的末端,把问绩、问效、问责贯穿于审计全过程,推动问题根本解决,实现新时代军队审计的转型发展。